1993 wurde der P1 von Honda der Öffentlichkeit vorgestellt. Dieser war der erste humanoide Roboter der Welt. Humanoid bedeutet, dass der Roboter menschlichen Formen und Funktionen nachgebildet ist. Ziel der Entwicklung des P1 war es, den Menschen im Alltag behilflich zu sein. Der Humanoid konnte selbstständig auf zwei Beinen laufen, Lichtschalter und Türklinken betätigen sowie Objekte tragen. Auf den P1 wurde der P2 und der P3 entwickelt. Im Jahr 2000 wurde dann der ASIMO (Advanced Step in Innovation Mobility) konstruiert, der als erster Roboter der Welt Treppensteigen konnte.